1．如图所示，A、B是绕地球做圆周运动的两颗卫星，已知其轨道半径分别为r1、r2，A的运行周期为T1，地球半径为R，万有引力常量为G，求：
(1)B卫星的周期T2；
(2)地球的密度ρ。
2．某卫星绕地球做匀速圆周运动，其轨道半径为地球半径R的1.5倍。已知地球表面处的重力加速度大小为g，引力常量为G，忽略地球的自转，求：
（1）地球的质量和密度；
（2）卫星所在处的重力加速度大小。
3．我国自主研发的北斗系统是由GEO卫星、IGSO卫星和MEO卫星三种轨道卫星组成的混合导航系统，MEO卫星环绕地球的运动可近似看作匀速圆周运动，已知其轨道离地面的高度为h，绕地球运行的周期为T，地球的半径为R，引力常量为G。求：
（1）地球的质量M；
（2）地球两极的重力加速度大小；
（3）若已知地球自转角速度为ω ，求地球赤道的重力加速度大小g。