1、半径R=0.4m的粗糙半圆环轨道固定于竖直平面内，半圆环与水平地面相切于圆环的端点A。一质量为m=1kg的小球从A点以速度v0=6 m/s冲上竖直半圆环，沿轨道恰好运动到B点飞出，不计空气阻力，g=10m/s2。求：
(1)小球在B点的速度大小；
(2)从A到B过程中，重力对小球做的功和小球克服摩擦力所做的功。
2、质量为0.1kg的小球从半径为0.8m的四分之一圆弧顶端无初速释放，下滑到最低点P后，做平抛运动，平抛的竖直位移为0.2m，水平位移为0.4m，g=10m/s2。求：
(1)小球运动到P点的瞬时速度。
(2)小球在P点瞬时对圆弧轨道的压力为多大？
(3)小球在圆弧轨道上克服摩擦力做了多少功？
3、竖直平面内的曲面轨道AB，最低点B的切线沿水平方向，且与位于同一竖直平面内半径为R＝0.90m的光滑二分之一竖直圆轨道BCD平滑相接与B点，现有一质量m＝1kg的滑块（可视为质点）从A点由静止开始下滑，滑块过B点后恰能通过D点。已知AB两点间的高度h=5m，取g＝10m/s2，不计空气阻力。求：
（1）滑块过D点的速度的大小；
（2）小球在B点时的速度大小，以及受到圆轨道的支持力FNB的大小；
（3）滑块由A点运动到B的过程中，摩擦力对滑块所做的功是多少？
